ISO 3691-4:2023

This document specifies safety requirements and the means for their verification for driverless industrial trucks (hereafter referred to as trucks) and their systems.

Examples of driverless industrial trucks (trucks as defined in ISO 5053‑1:2020) include: “automated guided vehicle”, “autonomous mobile robot”, “bots”, “automated guided cart”, “tunnel tugger”, “under cart”, etc.

This document is also applicable to driverless industrial trucks which are provided with:

—    automatic modes which either require operators’ action(s) to initiate or enable such automatic operations;

—    the capability to transport one or more riders (which are neither considered as drivers nor as operators);

—    additional manual modes which allow operators to operate the truck manually; or

—    a maintenance mode which allows manual operation of truck functions for maintenance reasons.

This document is not applicable to trucks solely guided by mechanical means (rails, guides, etc.) or to remotely-controlled trucks, which are not considered to be driverless trucks.

For the purposes of this document, a driverless industrial truck is a powered truck, which is designed to operate automatically. A driverless truck system comprises the control system, which can be part of the truck and/or separate from it, guidance means and power system. Requirements for power sources are not covered in this document.

The condition of the operating zone has a significant effect on the safe operation of the driverless industrial truck. The preparations of the operating zone to eliminate the associated hazards are specified in Annex A.

This document is applicable to all significant hazards, hazardous situations or hazardous events during all phases of the life of the truck (ISO 12100:2010, 5.4), as listed in Annex B, relevant to the applicable machines when it is used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer.

In particular, this document does not apply to significant hazards related to:

—    noise;

—    vibrations;

—    ionising and non-ionising radiation;

—    laser radiation;

—    sales literature (commercial documents);

—    declaration of vibrations transmitted by mobile machinery.

It does not apply to additional hazards that can occur:

—    during operation in severe conditions (e.g. extreme climates, freezer applications, strong magnetic fields);

—    during operation in nuclear environments;

—    from trucks intended to operate in public zones (see in particular ISO 13482:2014);

—    during operation on a public road;

—    during operation in potentially explosive environments;

—    during operation in military applications;

—    during operation with specific hygienic requirements;

—    during operation in ionizing radiation environments;

—    during the transportation of (a) person(s) other than (the) intended rider(s);

—    when handling loads the nature of which can lead to dangerous situations (e.g. molten metals, acids/bases, radiating materials);

—    for rider positions with elevation function higher than 1 200 mm from the floor/ground to the platform floor.

This document does not contain safety requirements for trailer(s) being towed behind a truck.

This document does not contain safety requirements for elevated operator trucks.

This document does not apply to trucks manufactured before the date of its publication.

Le présent document spécifie les exigences de sécurité et les moyens de les vérifier pour les chariots de manutention sans conducteur (ci-après dénommés chariots) et leurs systèmes.

Des exemples de chariots de manutention sans conducteur (chariots tels que définis dans l’ISO 5053‑1:2020) comprennent: «véhicule autoguidé», «robot mobile autonome», «robot», «chariot autoguidé», «tunnel tugger», «under cart», etc.

Le présent document est également applicable aux chariots de manutention sans conducteur qui sont équipés de:

—    modes automatiques qui requièrent une ou des actions de l’opérateur pour initier ou activer de telles opérations automatiques;

—    la capacité de transporter un ou plusieurs accompagnateurs (qui ne sont considérés ni comme des conducteurs, ni comme des opérateurs);

—    des modes manuels supplémentaires qui permettent aux opérateurs de faire fonctionner le chariot manuellement; ou

—    un mode de maintenance qui permet le fonctionnement manuel des fonctions du chariot pour des raisons de maintenance.

Le présent document ne s’applique pas aux chariots guidés uniquement par des moyens mécaniques (rails, guides, etc.) ni aux chariots commandés à distance, qui ne sont pas considérés comme des chariots sans conducteur.

Pour les besoins du présent document, un chariot de manutention sans conducteur est un chariot motorisé, qui est conçu pour fonctionner automatiquement. Un système de chariots sans conducteur comprend le système de commande, qui peut faire partie du chariot et/ou en être séparé, des dispositifs de guidage et un système d’alimentation. Les exigences pour les sources d’alimentation ne sont pas couvertes par le présent document.

Les conditions de la zone de travail ont un effet significatif sur la sécurité de fonctionnement du chariot de manutention sans conducteur. Les aménagements de la zone de travail pour éliminer les phénomènes dangereux associés sont spécifiés à l’Annexe A.

Le présent document est applicable à tous les phénomènes dangereux significatifs, situations dangereuses ou évènements dangereux, pendant toutes les phases de la vie du chariot (ISO 12100:2010, 5.4), tels qu’énumérés dans l’Annexe B, pertinents pour les machines couvertes lorsqu’elles sont utilisées normalement ou dans les conditions de mauvaise utilisation raisonnablement prévisibles prévues par le fabricant.

En particulier, le présent document ne s’applique pas aux phénomènes dangereux significatifs relatifs:

—    au bruit;

—    aux vibrations;

—    aux rayonnements ionisant et non ionisant;

—    au rayonnement laser;

—    à la documentation commerciale (documents commerciaux);

—    à la déclaration des vibrations transmises par des machines mobiles.

Il ne s’applique pas aux exigences pour les phénomènes dangereux supplémentaires qui peuvent survenir:

—    pendant le fonctionnement dans des conditions sévères (par exemple, climats extrêmes, applications frigorifiques, champs magnétiques intenses);

—    pendant le fonctionnement dans des environnements nucléaires;

—    pour des chariots destinés à fonctionner dans des zones publiques (voir en particulier l’ISO 13482:2014);

—    pendant le fonctionnement sur une voie publique;

—    pendant le fonctionnement dans des environnements explosibles;

—    pendant le fonctionnement dans des applications militaires;

—    pendant le fonctionnement avec des exigences d’hygiène spécifiques;

—    pendant le fonctionnement dans des environnements exposés à des rayonnements ionisants;

—    pendant le transport d’une ou de plusieurs personnes autres que le ou les accompagnateurs prévus;

—    lors de la manutention de charges dont la nature peut conduire à des situations dangereuses (par exemple, métaux en fusion, acides/bases, matériaux émetteurs de radiations);

—    pour des postes d’accompagnateur ayant une fonction élévation supérieure à 1 200 mm depuis le plancher/sol jusqu’au plancher de la plate-forme.

Le présent document ne contient pas d’exigences de sécurité pour les remorques tractées derrière un chariot.

Le présent document ne contient pas d’exigences de sécurité pour les chariots à opérateur élevé.

Le présent document ne s’applique pas aux chariots fabriqués avant la date de sa publication.