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ISO 10218-2:2025

Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells

Fecha edición: 2025-02-05
En Vigor
Idiomas disponibles: Francés, Inglés
Resumen:

This document specifies requirements for the integration of industrial robot applications and industrial robot cells. The following are addressed:

—     the design, integration, commissioning, operation, maintenance, decommissioning and disposal;

—     integration of machines and components;

—     information for use for the design, integration, commissioning, operation, maintenance, decommissioning and disposal.

This document is not applicable to the following uses and applications of industrial robots:

—     underwater;

—     law enforcement;

—     military (defence);

—     airborne and space, including outer space;

—     medical;

—     healthcare of a person;

—     prosthetics and other aids for the physically impaired;

—     service robots, which provide a service to a person and as such the public can have access;

—     consumer products, as this is household use to which the public can have access;

—     lifting or transporting people;

—     multi-purpose lifting devices or machinery, e.g. cranes, forklift trucks.

NOTE            Applications for the automation of laboratories are not considered as medical or healthcare of a person.

This document deals with the significant hazards, hazardous situations or hazardous events when used as intended and under specified conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the integrator.

This document provides basic requirements for industrial robot applications, but does not cover the hazards related to the following:

—     emission of airborne noise;

—     severe conditions (e.g. extreme climates, freezer use, strong magnetic fields) outside of manufacturer’s specifications;

—     underground use;

—     use that has hygienic requirements;

—     processing of any material (e.g. food, cosmetics, pharmaceutical, metal);

—     use in nuclear environments;

—     use in potentially explosive environments;

—     mobility when robots or manipulators are integrated with driverless industrial trucks;

—     mobility when robots or manipulators are integrated with mobile platforms;

—     use in environments with hazardous ionizing and non-ionizing radiation levels;

—     hazardous ionizing and non-ionizing radiation;

—     handling loads the nature of which could lead to dangerous situations (e.g. molten metals, acids/bases, radiating materials);

—     when the public or non-working adults have access.

Emission of acoustic noise could be identified to be a significant hazard, but emission of noise is not covered in this document.



Le présent document spécifie les exigences applicables à l'intégration des applications robotisées industrielles et des cellules robotisées industrielles. Il traite des aspects suivants:

—     conception, intégration, mise en service, fonctionnement, maintenance, mise hors service et élimination;

—     intégration de machines et de composants;

—     informations pour l'utilisation relatives à la conception, à l'intégration, à la mise en service, au fonctionnement, à la maintenance, à la mise hors service et à l'élimination.

Le présent document ne s'applique pas aux utilisations et aux applications suivantes des robots industriels:

—     sous-marines;

—     maintien de l’ordre ;

—     militaires (défense);

—     aériennes et spatiales, y compris l'espace intersidéral;

—     médicales;

—     santé d'une personne;

—     prothèses et autres aides pour personnes physiquement déficientes;

—     robots de service, qui fournissent un service à une personne et auxquels, en tant que tels, le public peut avoir accès;

—     produits de consommation, car il s'agit d'une utilisation domestique à laquelle le public peut avoir accès;

—     levage ou transport de personnes;

—     dispositifs ou machines de levage multi-applications, par exemple grues, chariots élévateurs.

NOTE            Les applications pour l'automatisation de laboratoires ne sont pas considérées comme relevant du domaine médical ou de la santé d'une personne.

Le présent document traite des phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements dangereux significatifs lorsqu'ils sont utilisés normalement et dans des conditions spécifiées de mauvais usage raisonnablement prévisibles par l'intégrateur.

Le présent document fournit des exigences de base pour les applications robotisées industrielles, mais ne couvre pas les phénomènes dangereux relatifs:

—     à l'émission de bruit aérien;

—     aux conditions difficiles (par exemple, conditions climatiques extrêmes, utilisation de congélateur, champs magnétiques importants) en dehors des spécifications du fabricant;

—     à une utilisation souterraine;

—     à l’utilisation avec des exigences hygiéniques;

—     au traitement d'une matière (par exemple alimentaire, cosmétique, pharmaceutique, métallique);

—     à l’utilisation dans des environnements nucléaires;

—     à l’utilisation dans des environnements potentiellement explosifs;

—     à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont intégrés à des chariots industriels sans conducteur ou en font partie;

—     à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont intégrés à des plateformes mobiles;

—     à l’utilisation dans des environnements comprenant des niveaux de rayonnements ionisants et non ionisants dangereux;

—     à des rayonnements ionisants et non ionisants dangereux;

—     à la manutention de charges dont la nature peut conduire à des situations dangereuses (par exemple métaux en fusion, acides/bases, matériaux rayonnants);

—     lorsque le public ou des adultes ne faisant pas partie du personnel disposent d'un accès.

L'émission de bruit aérien peut être identifiée comme un phénomène dangereux significatif, mais l'émission de bruit n'est pas couverte dans le présent document.
ICS: 25.040.30 - Robots industriales. Manipuladores
CTN: ISO/TC 299 - 5915511

Anulaciones Normas

Anula a ISO 10218-2:2011

Equivalencia Internacional

Idéntica UNE-EN ISO 10218-2:2025

Normas Conjuntas

Trabajo conjunto

El libro en palabras del autor

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