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CWA 18303:2025

Robotic construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills

Fecha edición: 2025-11-12
En Vigor
Idiomas disponibles: Inglés
Resumen: This document is applicable to the following cognitive robot platforms that address the complete chain of shotcrete application for autonomous construction, maintenance and monitoring activities of infrastructures: a) an inspection and reconnaissance mobile manipulator (IRR) with cognitive perception capabilities that fuse multimodal sensors or the high precision modelling of the construction site endorsed with a metal additive manufacturing (AM) manipulator to perform reinforcement of metallic rebar; b) a shotcrete and finishing mobile manipulator (SFR) to perform wet shotcrete through concrete spay-casting, relied on visual guided robotic manipulation. This CEN Workshop Agreement, concerning the mobile manipulators: – provides terms and definitions and describes the characteristics of mobile manipulators and their components; – specifies requirements and evaluation methods for the performance of mobile manipulators; – specifies requirements for cement mix and materials; concerning the construction site: – defines uses cases: construction of ground support walls, repair of piles or beams, inspection and monitoring of bridge post-tensioned boxes and construction of culverts or service tunnels; – provides guidelines for mapping and navigation strategies; – sensor deployment per construction site; concerning the digitization, deals with: – autonomous decision making; – interaction with BIM; – digital twin and methods to transmit and collect data; – IoT Integration with other subsystems. This CEN Workshop Agreement does not apply to safety requirements for mobile manipulators.
ICS: 25.040.30 - Robots industriales. Manipuladores, 91.100.30 - Hormigón y productos de hormigón, 35.240.67 - Aplicaciones de las tecnologías de la información en la industria de la edificación y de la construcción
CTN: CEN/WS RoBétArmé - 3572914

El libro en palabras del autor

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