NF ISO 9283
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
| Fecha edición: |
2016-02-06
En Vigor
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| Idiomas disponibles: | Inglés, Francés |
| Resumen: | La présente Norme internationale décrit les caractéristiques de performance suivantes des robots manipulateurs industriels ainsi que les méthodes d'essai correspondantes :exactitude et répétabilité de pose;variation multidirectionnelle de l'exactitude de pose;exactitude et répétabilité de distance;temps de stabilisation de position;dépassement de position;dérive des caractéristiques de pose;interchangeabilité;exactitude et répétabilité de trajectoire;exactitude de trajectoire en réorientation;erreurs de raccordement;caractéristiques de vitesse de trajectoire;temps de déplacement minimal;complaisance (compliance) statique;écarts de balayage. |
| Keywords: | INDUSTRIAL ROBOTS|MANIPULATORS|PERFORMANCE EVALUATION|TESTING CONDITIONS|TESTS|INTERCHANGEABILITY |
| ICS: | 25.040.30 - Robots industriales. Manipuladores |
| CTN: | |
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Equivalencia Internacional |
Idéntica ISO 9283:1998 |










