La UNE 58161:2021 pretende fijar los requisitos y el procedimiento de la formación de operador para el uso y manejo seguro de las grúas cargadoras diseñadas, según la Norma UNE-EN 12999, y que se instalan sobre un vehículo comercial (incluido remolque). Este tipo de grúas reciben también otros nombres comerciales en el mercado español, como son grúas hidráulicas articuladas (GHA), grúas pluma o grúas sobre camión.
Entre las partes tratadas en la norma destacamos las siguientes: requisitos de los agentes implicados, programas formativos, tipos de certificados y renovación del certificado.
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