UNE-EN 574:1997
Seguridad de las máquinas. Dispositivos de mando a dos manos. Aspectos funcionales. Principios para el diseño.
SAFETY OF MACHINERY. TWO-HAND CONTROL DEVICES. FUNCTIONAL ASPECTS. PRINCIPLES FOR DESIGN.
SÉCURITÉ DES MACHINES. DISPOSITIFS DE COMMANDE BIMANUELLE. ASPECTS FONCTIONNELS. PRINCIPES DE CONCEPTION.