UNE-EN ISO 10218-1:2012
(Versión corregida en fecha 2014-02-05)
Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots. (ISO 10218-1:2011)
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (ISO 10218-1:2011)
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1: Robots (ISO 10218-1:2011)